深圳大學(xué)六自由度試驗(yàn)平臺(tái)順利交貨

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間六個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng)，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，六自由度仿真平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

六自由度平臺(tái)，模擬仿真平臺(tái)，伺服電動(dòng)缸平臺(tái)

六自由度動(dòng)感平臺(tái)主要性能

一、性能特征

1.1有效載荷重量

有效載荷1000kg

總載荷：1180kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）

1.2運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)

1.3系統(tǒng)功率需求

動(dòng)感平臺(tái)功率需求：2000W*6（單相220V）。

二、安全功能

動(dòng)感平臺(tái)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的4倍。

三、環(huán)境條件

1、運(yùn)行環(huán)境溫度：????? 0~40°C

2、儲(chǔ)存溫度：????????? -20~70°C

3、濕度：????????????? 5~95%

4、防潮等級(jí)：????????? 平臺(tái)：IP64???? 控制箱：IP20

四、可靠性和可維修性

1、動(dòng)感平臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。

2、使用壽命不小于10000小時(shí)。

3、平均無故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。

4、機(jī)械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。

5、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。

五、供電條件要求

1、電壓220V，波動(dòng)范圍：-10%～+10%；

2、頻率50HZ，波動(dòng)范圍：-5%～+5%；

3、容量：1.1KVA。

六、系統(tǒng)設(shè)備組成

平臺(tái)固定基座的占地尺寸為2000mm×2200mm，上平臺(tái)尺寸為3100mmx2200mm。平臺(tái)安裝面距地面最低約1100mm.

運(yùn)動(dòng)安全范圍4000mm X 3000mm.

A-01

平臺(tái)外形圖

電動(dòng)缸參數(shù)表