自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)械設(shè)備一般包括高層貨架、巷道堆垛機(jī)和出入庫(kù)輸送、搬運(yùn)機(jī)械等。

一、高層貨架

1、輕負(fù)載式高層貨架

輕負(fù)載式貨架高度5～10m，以塑料籃等容器為存取單位，存取重量在50～100kg，一般以重量輕、小的貨物為儲(chǔ)存對(duì)象較適合，如電子零件、精密機(jī)器零件、汽車(chē)零件、藥品及化妝品等。

2、單元負(fù)載式高層貨架

單元負(fù)載式高層貨架高度可達(dá)40m ，儲(chǔ)位量可達(dá)10萬(wàn)余個(gè)托盤(pán)單元，適用大型的倉(cāng)庫(kù)，普遍的高度為6～15m，儲(chǔ)位數(shù)在100～1000個(gè)托盤(pán)單元。隨著倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，存取時(shí)間愈來(lái)愈快，以100個(gè)托盤(pán)單元存取為例，平均存取時(shí)間為70s/托盤(pán)。

二、巷道堆垛機(jī)

巷道式堆垛機(jī)又叫巷道堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的搬運(yùn)設(shè)備，它是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機(jī)，專(zhuān)用于高架倉(cāng)庫(kù)。

巷道式堆垛機(jī)一般由機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、司機(jī)室、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、電氣控制設(shè)備等組成。

1、 巷道式單立柱堆垛機(jī)

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。該設(shè)備的參數(shù)如下所示。

主要性能：倉(cāng)庫(kù)高度6～24m，最大40m；

運(yùn)行速度：標(biāo)準(zhǔn)型80m/min、 高速型 200m/min；

起升高度：標(biāo)準(zhǔn)型Hmax = 20m/min、高速型Hmax=50m/min；

貨叉伸縮速度：Vmax = 12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)、50m/min(高速型)。

2、雙立柱巷道堆垛機(jī)

機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管，方管兼做起升導(dǎo)軌，圓管需附加起升導(dǎo)軌。

三、周邊搬運(yùn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與裝卸碼垛機(jī)器人

巷道機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)，貨物出入庫(kù)需通過(guò)周?chē)呐涮装徇\(yùn)機(jī)械設(shè)施。

周邊搬運(yùn)系統(tǒng)包括搬運(yùn)輸送設(shè)備、自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)、機(jī)器人、叉車(chē)、臺(tái)車(chē)、托盤(pán)等。其作用是配合巷道式堆垛機(jī)完成貨物運(yùn)輸、搬運(yùn)、分揀等作業(yè)，還可以臨時(shí)取代其他主要搬運(yùn)系統(tǒng)，使自動(dòng)存取系統(tǒng)維持工作，完成貨物出入庫(kù)作業(yè)。