一、主要功能及用途
| 電動汽車無線充電系統(tǒng)線圈測試平臺，具備兩個載物臺面，能夠放置充電機端發(fā)射線圈（下平臺）和車輛端接收線圈（下平臺），通過調節(jié)載物臺面實現(xiàn)發(fā)射線圈與接收線圈在X/Y/Z軸（空間笛卡爾坐標系）上的相對位移、相對角度的調節(jié)與測量，并能準確顯示。 |
二、產(chǎn)品展示
三、上位機控制功能
| 1.位姿模擬、多自由度復合運動。 | |||||||||
| 2.單自由度運動:平臺根據(jù)輸入的目標位置及速度，從當前位置運動到目標位置。 | |||||||||
| 3.正弦波模擬:根據(jù)輸入的幅值、頻率和相位，做相應的正弦運動。 | |||||||||
| 4.數(shù)據(jù)腳本運動：平臺根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)腳本進行運動。 | |||||||||
| 5.保存實驗數(shù)據(jù)：保存平臺運動的數(shù)據(jù)為TXT文件 | |||||||||
| 6.路譜濾波處理，隨機波復現(xiàn)，路譜、海浪譜、飛行譜復現(xiàn)等功能。 | |||||||||
| 7.通過TCP/IP協(xié)議，為用戶提供第三方控制接口（上位機接口）。 | |||||||||
| 8.提供內同步、外同步數(shù)據(jù)輸出控制接口 |
四、上位機監(jiān)視功能
| 1.實時電動缸長度顯示。(選配) | |||||||||
| 2.驅動器狀態(tài)顯示。(選配) | |||||||||
| 3.六自由度正解：通過實際的電動缸的長度解算成平臺的實際姿態(tài)。(選配) | |||||||||
| 4.數(shù)據(jù)畫圖:將平臺姿態(tài)數(shù)據(jù)實時繪制成圖形。 |
五、硬件參數(shù)選型表
| 運動 指標 |
????????? 型號/ 運動指標 |
YSL06- F100 |
YSL06- F200 |
YSL06- F500 |
YSL06- F1000 |
YSL06- F2000 |
YSL06- F5000 |
YSL06- F10000 |
YSL06- F30000 |
| 額定負載(kg) | 100 | 200 | 500 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | 30000 | |
| 縱傾\俯仰(α) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°（可定制） | ||||||||
| 橫滾\滾轉(β) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°（可定制） | ||||||||
| 航向\偏航(γ) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~360°（可定制） | ||||||||
| 垂直升降(z) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 縱向位移(y) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 側向位移(z) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 最大負載可達50噸 | |||||||||
