一、????? 轉(zhuǎn)速 和轉(zhuǎn)矩

華大LB、HB系列伺服電機(jī)的在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)恒轉(zhuǎn)矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為1500RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。超出額定轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)矩急劇下降（看上圖左），在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)具備2.5倍轉(zhuǎn)矩過載能力，所以在選型時要注意選取合適的額定轉(zhuǎn)速1500RPM、2000RPM、2500RPM、3000RPM。華大LDD、LBB、HBB系列伺服電機(jī)有額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速，其中LDD系列額定轉(zhuǎn)速內(nèi)具備三倍過載能力，最高轉(zhuǎn)速時具備額定轉(zhuǎn)矩輸出（看上圖右）；LDD系列60電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：3000RPM，最高轉(zhuǎn)速6000RPM，80電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000PRM，最高轉(zhuǎn)速5000RPM；110、130有額定轉(zhuǎn)速2000RPM，最高轉(zhuǎn)速4000RPM；180電機(jī)額定轉(zhuǎn)速2000RPM，最高轉(zhuǎn)速3000RPM。LDD系列在3C數(shù)控鉆攻中心上，體現(xiàn)了伺服電機(jī)的高速度、高精度、高響應(yīng)特性，是國內(nèi)第一家批量應(yīng)用于中高檔數(shù)控機(jī)床的廠家。

二、速度響應(yīng)

華大LDD系列伺服電機(jī)采用23比特絕對值編碼器，SDM伺服驅(qū)動器響應(yīng)頻率1000HZ。

三、功能特性

高速特性????? 伺服電機(jī)在高速時易出現(xiàn)高速振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，這種振動現(xiàn)象對于機(jī)器設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)伺服電機(jī)工作在高速時，一般應(yīng)采用模擬阻尼技術(shù)來克服高頻振動現(xiàn)象，在關(guān)節(jié)式機(jī)器人和直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人上快速停止時就會出現(xiàn)高速震蕩，華大SDM系列伺服驅(qū)動器通過調(diào)整431號參數(shù)抑制震動，達(dá)到平穩(wěn)精準(zhǔn)定位。

四、自動計算負(fù)載慣量

很多機(jī)械工程師在設(shè)計新機(jī)型的時候需要計算慣量配比，華大SDM伺服系統(tǒng)具有自測機(jī)械慣量功能（參數(shù)F003），通過伺服驅(qū)動器自帶算法精確計算出慣量配比，減輕機(jī)械工程師的工作量，使電機(jī)與機(jī)械匹配更合理，設(shè)備可靠性增強(qiáng)。

五、伺服電機(jī)的選型注意事項：

1、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。

2、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

3、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服電機(jī)絕對值編碼器是6芯，增量式是9芯或15芯。

5、計算負(fù)載慣量，慣量的匹配.

六、總結(jié)

華大伺服電機(jī)及驅(qū)動器和日系、歐美系相比，雖然有差距，通過幾十年的發(fā)展，差距正在逐步縮小，完全替代進(jìn)口是不可能的，但大部分的應(yīng)用場合是可以滿足要求的。國產(chǎn)伺服的進(jìn)步需要各位同仁多提寶貴意見，我們的進(jìn)步，您可降本。