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電動(dòng)缸的參數(shù)選擇?電動(dòng)缸加載,伺服電機(jī) 如何選

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電動(dòng)缸的參數(shù)選擇?電動(dòng)缸加載,伺服電機(jī) 如何選插圖1

需要兩個(gè)參數(shù),1.電動(dòng)缸的推力F,2.絲桿/絲杠螺距t。
T*2π=F*t
推算出T=F*t/2π
算出來轉(zhuǎn)矩T后,可以適當(dāng)放大一些,因?yàn)橛袡C(jī)械傳遞效率、加速扭矩的影響。
加速扭矩的計(jì)算比較復(fù)雜,和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,運(yùn)動(dòng)加減速有關(guān)系。按照一般經(jīng)驗(yàn),只算出上面的T,然后放大1.5-2倍,就可以了。算出來轉(zhuǎn)矩T,就可以選型伺服電機(jī)了。
電機(jī)功率P=T*n/9550,n是電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。

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