機(jī)械自動(dòng)化：自動(dòng)化是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按預(yù)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，而機(jī)械自動(dòng)化就是機(jī)器或者裝置通過機(jī)械方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的過程。機(jī)械自動(dòng)化是最早出現(xiàn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，是自動(dòng)化的一個(gè)分支。

　　國內(nèi)歷史

　　具體機(jī)械自動(dòng)化出現(xiàn)的最早時(shí)間已不可考，按照《墨子》記載，最早的自動(dòng)化應(yīng)是春秋戰(zhàn)國時(shí)期魯班(公輸班)制造的木鳥：“公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下。”就是說魯班制作的木鳥，能乘風(fēng)力飛上高空，三天不降落。這么精密的裝置，其中必定須有自動(dòng)控制的措施在里面，可惜沒有相應(yīng)的資料及圖紙留存下來。

　　國外歷史

　　機(jī)械自動(dòng)化的真正大放光彩的時(shí)候應(yīng)是近代西方的工業(yè)革命時(shí)期，當(dāng)時(shí)瓦特改進(jìn)的蒸汽機(jī)中就運(yùn)用了多個(gè)機(jī)械自動(dòng)控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)：離心式調(diào)速器和節(jié)流閥等。離心式調(diào)速器開創(chuàng)了機(jī)械自動(dòng)控制的一個(gè)新的里程碑。

　　機(jī)械自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)將機(jī)械生產(chǎn) 引領(lǐng)向了一個(gè)新的領(lǐng)域，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)，真正達(dá)到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，令整個(gè)世界的生產(chǎn)水平邁上了一個(gè)新的臺(tái)階，并由此延伸出了電氣自動(dòng)化。而目前的各個(gè)行業(yè)都已經(jīng)離不開自動(dòng)化系統(tǒng)。

　　關(guān)于動(dòng)平衡機(jī)的自動(dòng)

　　一個(gè)不平衡的轉(zhuǎn)子在其旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)對(duì)其支承結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)子本身產(chǎn)生一個(gè)壓力,并導(dǎo)致振動(dòng)。因此,為了提高轉(zhuǎn)子及其構(gòu)成品的質(zhì)量、減小噪聲、減小振動(dòng)、提高支承部件(軸承)的使用壽命、降低使用者的不舒適感、降低產(chǎn)品的功耗,使轉(zhuǎn)子達(dá)到動(dòng)平衡是非常必要的。全自動(dòng)平衡機(jī)就是對(duì)轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)平衡測量,計(jì)算不平衡量并實(shí)施校準(zhǔn)(加重或去重),使之達(dá)到動(dòng)平衡(剩余不平衡量在可容忍范圍內(nèi))的機(jī)器裝置。

　　高精度全自動(dòng)平衡機(jī)的實(shí)現(xiàn),在于高精度的測量技術(shù)和高精度的去重技術(shù)。從測量技術(shù)原理上分,動(dòng)平衡機(jī)可分為軟支承動(dòng)平衡機(jī)和硬支承動(dòng)平衡機(jī)。軟支承動(dòng)平衡機(jī)支撐剛度低,傳感器檢測出的是與振幅成正比的不平衡量,為測幅型;硬支承動(dòng)平衡機(jī)支撐剛度高,傳感器檢測出的是與離心力成正比的不平衡量,為測力型。由于硬支承動(dòng)平衡機(jī)具有只需一次標(biāo)定、通用性強(qiáng)等特點(diǎn),近年來發(fā)展迅速,已成為動(dòng)平衡機(jī)的主流。就平衡機(jī)的去重方式來講,目前應(yīng)用較多的有銑削去重和鉆削去重兩種平衡校正方式。